罪のための悔い改めとキリストに仕えることは、あなたがキリストのしもべでない限り、罪のために悔い改めることができず、罪のために悔い改めない限り、キリストに仕えることができないように、手をつないで行きます。 わたしたちの救い主が与えられた最初の命令は、”悔い改めて福音を信じて”（マルコによる福音書第1章15節）であったからです。 そして、すべての世代を通して、信者は主に彼らの悔い改めを表現するための支援のために詩篇51になっています。
詩篇51の上付き文字が教えているように、この詩篇はダビデの反応によって促されました”預言者ネイサンが彼のところに行ったとき、彼はバテシェバに行った後。”神の言葉が預言者ネイサンを通してダビデに来たとき、ダビデは彼の罪から目を向けました（2サム。 12:1–15a）。 これは，主がわたしたちの心の中で信仰をどのように働かせておられるかに一致しています。 信仰は神の言葉の公聴会によって来るのと同じように(Rom. なぜなら、悔い改めは信仰と不可分であるからです。 私たちは、悔い改めて罪から信仰をもってキリストに向かなければなりません。 さらに、ダビデ、神の選ばれた王は、古い契約の預言者を通じて神の啓示に耳を傾けるために必要とされたことは、私たちがイエス*メシアによって与えられた悔い改める神の命令を無視するための言い訳を持っていないことを意味します。 カバのアウグスティヌスは、今日の一節について、”高貴な王は預言者を聞いた、彼の謙虚な人々がキリストを聞かせてください。”
ダビデの悔い改めの祈りそのものに関しては、彼が私たちの創造主の慈悲に完全に身を投げている方法に気づくべきです。 ダビデは、神に傲慢に近づいたり、何らかの形で彼に負っているかのように恩赦を要求したりしません。 代わりに、彼は主の”豊かな慈悲”に身を投げます（Ps。 51:1). ダビデは遠くに落ちたにもかかわらず、悔い改めた人々を赦すという神の契約の約束を忘れていません。 確かに、彼は”慈悲深く、優雅で、怒りに遅く、不動の愛と忠実さに富んでいる神”としての彼の性格の主の啓示に避難所を求めています（例。 34:6). ダビデは罪を犯した後に神から逃げるのではなく、主に走るのです。 彼はよく彼の罪は主に彼のメーカーに対してであるので、回復のための彼の唯一の希望は神ご自身からであることを理解しています（Ps。 51:4).
ダビデの罪は、彼の堕落の深さを考慮するように彼に促します。 Bathshebaとの彼の行為は偶然ではなく、彼は判断の瞬間的な経過としてそれを言い訳することができませんでした。 代わりに、それは彼の生来の堕落から生まれました（v.5）。 彼は罪人だったので、ダビデは罪を犯しました,私たちのすべてが罪のように、私たちはこの世界に生まれているので、落ちました. 私たちの唯一の希望は、主が私たちの特定の罪だけでなく、アダムの堕落から私たちを清めてくださることです。