lieroille on kehittynyt evoluution myötä useita rakenteellisia, fysiologisia ja käyttäytymiseen liittyviä sopeutumia. Näiden hyödyllisten piirteiden ansiosta ne ovat sopeutuneet paremmin ympäristöönsä.
rakenteelliset sopeutumat käsittävät ne fyysiset ominaisuudet,jotka auttavat lieroja selviytymään. Kastemadolla ei ole jalkoja eikä tuntosarvia, joiden puuttuessa se voi liikkua maanalaisten kolojensa läpi helposti. Toinen ruumiillinen piirre, joka helpottaa kastemadon liikkumista, on sen sukaset, harjaksiset karvat, joita on kaikkialla kastemadon ruumiissa. Suvut tarjoavat pitoa, jolloin lierot pääsevät liikkumaan maaperässä helpommin. Kastemadon lihasrakenteeseen kuuluvat latitudinaaliset lihakset sekä kehälihakset, jotka ympäröivät jokaista ruumiinosaa, mikä antaa kastemadolle tarvittavan voiman työntyä maan läpi. Ruokaillessaan kastemato työntää nielun ulos suustaan ja tarttuu sen avulla ruokaansa ja vetää sen sitten takaisin suuhunsa.
fysiologiset adaptaatiot ovat niitä, jotka liittyvät kastemadon aineenvaihduntaan ja siihen, miten se säätelee elintoimintoja. Jotkut lierot pystyvät erittämään limaa, joka auttaa niitä liikkumaan maaperässä. Jos maaperän lämpötila tulee liian kuivaksi tai kuumaksi lieroille, ne pystyvät kiertymään tiiviiksi palloksi ja erittämään suojaavaa limaa vähentääkseen veden menetystä ja samalla hidastamaan niiden aineenvaihduntaa.
Käyttäytymismallinnukset sisältävät lierojen ajan myötä oppimaa käyttäytymistä, jotta ne voisivat lisätä niiden selviytymismahdollisuuksia. Kun lierot tuntevat värinää, ne siirtyvät lähemmäs pintaa siltä varalta, että värinät johtuvat maanalaisesta saalistajasta, kuten myyrästä, joka etsii ruokaa. Lierot ovat herkkiä valolle ja niitä tavataan yleensä maanpinnan yläpuolella vain öisin. Lierot menettävät kosteutta ihonsa läpi. Tämän vuoksi niitä löytyy vain maanpinnan yläpuolelta, kun maa on märkä.