Con el tiempo, las lombrices de tierra han desarrollado varias adaptaciones estructurales, fisiológicas y de comportamiento a través de la evolución. Estas características beneficiosas les han permitido adaptarse mejor a su entorno.
Las adaptaciones estructurales abarcan las características físicas que ayudan a las lombrices de tierra a sobrevivir. Una lombriz de tierra no tiene patas ni antenas, la ausencia de las cuales les permite moverse a través de sus madrigueras subterráneas con facilidad. Otra característica corporal que facilita el movimiento de la lombriz de tierra son sus setos, pelos erizados que están por todo el cuerpo de la lombriz de tierra. Las setas proporcionan tracción, lo que permite que las lombrices de tierra se muevan a través del suelo con mayor facilidad. La estructura muscular de la lombriz de tierra incluye músculos latitudinales, así como músculos circulares que rodean cada segmento del cuerpo, lo que le da a la lombriz la fuerza necesaria para atravesar el suelo. Al alimentarse, la lombriz de tierra empuja su faringe fuera de su boca y la usa para agarrar su comida y luego tirarla de nuevo a su boca.
Las adaptaciones fisiológicas son aquellas que se relacionan con el metabolismo de la lombriz de tierra y cómo regula las funciones corporales. Algunas lombrices de tierra son capaces de secretar un moco que las ayuda a moverse a través del suelo. Si las temperaturas del suelo se vuelven demasiado secas o calientes para las lombrices de tierra, pueden enrollarse en una bola apretada y excretar un moco protector para reducir la pérdida de agua, ralentizando simultáneamente su tasa metabólica.
Las adaptaciones conductuales incluyen comportamientos aprendidos por las lombrices de tierra con el tiempo para aumentar sus posibilidades de supervivencia. Cuando las lombrices de tierra sienten vibraciones, se acercan a la superficie, en caso de que las vibraciones sean causadas por un depredador subterráneo, como un topo, en busca de alimento. Las lombrices de tierra son sensibles a la luz y por lo general se encuentran por encima del suelo solo de noche. Las lombrices de tierra pierden humedad a través de su piel. Como resultado, solo se encuentran por encima de la superficie cuando el suelo está mojado.