ao longo do tempo, as minhocas desenvolveram várias adaptações estruturais, fisiológicas e comportamentais através da evolução. Esses recursos benéficos permitiram que eles se tornassem mais adequados ao seu ambiente.As adaptações estruturais abrangem as características físicas que ajudam as minhocas a sobreviver. Uma minhoca não tem pernas ou antenas, cuja ausência lhes permite mover-se facilmente através de suas tocas subterrâneas. Outra característica corporal que facilita o movimento da minhoca são suas cerdas, pêlos eriçados que estão por todo o corpo da minhoca. As cerdas fornecem tração, permitindo que as minhocas se movam pelo solo com mais facilidade. A estrutura muscular da minhoca inclui músculos latitudinais, bem como músculos circulares que cercam cada segmento do corpo, dando à minhoca a força necessária para empurrar o solo. Ao se alimentar, a minhoca empurra sua faringe para fora de sua boca e a usa para agarrar sua comida e depois puxá-la de volta para sua boca.
adaptações fisiológicas são aquelas que se relacionam com o metabolismo da minhoca e como ela regula as funções corporais. Algumas minhocas são capazes de secretar um muco que as ajuda a se mover pelo solo. Se as temperaturas do solo ficarem muito secas ou quentes para as minhocas, elas podem se enrolar em uma bola apertada e excretar um muco protetor para reduzir a perda de água, diminuindo simultaneamente sua taxa metabólica.As adaptações comportamentais incluem comportamentos aprendidos por minhocas ao longo do tempo, a fim de aumentar suas chances de sobrevivência. Quando as minhocas sentem vibrações, elas se aproximam da superfície, caso as vibrações sejam causadas por um predador subterrâneo, como uma toupeira, em busca de comida. As minhocas são sensíveis à luz e geralmente são encontradas acima do solo apenas à noite. Minhocas perdem umidade através de sua pele. Como resultado, eles só são encontrados acima da superfície quando o solo está molhado.