El arrepentimiento por el pecado y el servicio a Cristo van de la mano, de tal manera que no puedes arrepentirte por el pecado a menos que seas un siervo de Cristo, y no puedes servir a Cristo a menos que te arrepientas por el pecado. Generaciones de cristianos han entendido esto, porque el primer mandamiento que nuestro Salvador dio fue: «Arrepentíos y creed en el evangelio» (Marcos 1:15). Y a través de todas las generaciones, los creyentes han recurrido al Salmo 51 en busca de ayuda para expresar su arrepentimiento al Señor.
Como nos dice el superíndice del Salmo 51, este salmo fue impulsado por la respuesta de David » cuando el profeta Natán fue a él, después de haber entrado en Betsabé.»Cuando las palabras de Dios llegaron a David por medio del profeta Natán, David se apartó de su pecado (2 Sam. 12–1 a 15a). Esto está de acuerdo con cómo el Señor obra la fe en nuestros corazones. Así como la fe viene por el oír la Palabra de Dios (Rom. 10, 17), también lo hace el arrepentimiento, porque el arrepentimiento es inseparable de la fe. Debemos convertirnos del pecado en arrepentimiento a Cristo en fe. Además, que a David, el rey elegido por Dios, se le exigió que prestara atención a la revelación de Dios a través de un profeta del antiguo pacto, significa que no tenemos excusa para ignorar el mandamiento de Dios de arrepentirse dado por Jesús el Mesías. Agustín de Hipona comenta sobre el pasaje de hoy: «Un rey exaltado oyó a un profeta, que Su pueblo humilde oiga a Cristo.»
En cuanto a la oración de arrepentimiento de David en sí, debemos notar la forma en que se arroja a sí mismo totalmente en la misericordia de nuestro Creador. David no se acerca a Dios con arrogancia ni exige el perdón como si de alguna manera se le debiera a Él. En cambio, se arroja a sí mismo sobre la «abundante misericordia» del Señor (Sal. 51:1). Aunque David ha caído muy lejos, no ha olvidado la promesa del pacto de Dios de perdonar a Su pueblo arrepentido. De hecho, busca refugio en la revelación del Señor de Su carácter como el «Dios misericordioso y clemente, lento para la ira, y abundante en misericordia y fidelidad» (Ex. 34:6). David no huye de Dios después de haber pecado; más bien, corre hacia el Señor. Él bien entiende que ya que su pecado es principalmente contra su Hacedor, su única esperanza de restauración es de Dios Mismo (Sal. 51:4).
El pecado de David le lleva a considerar la profundidad de su depravación. Su acto con Betsabé no fue un accidente, y no pudo excusarlo como un lapso momentáneo de juicio. En cambio, nació de su depravación innata (v. 5). David pecó porque era un pecador, así como todos pecamos porque nacemos en este mundo caídos. Nuestra única esperanza es que el Señor nos limpie no solo de nuestros pecados particulares, sino de nuestra caída en Adán.