Im Laufe der Zeit haben Regenwürmer durch die Evolution verschiedene strukturelle, physiologische und Verhaltensanpassungen entwickelt. Diese vorteilhaften Eigenschaften haben es ihnen ermöglicht, sich besser an ihre Umgebung anzupassen.
Strukturelle Anpassungen umfassen die physikalischen Eigenschaften, die Regenwürmern zum Überleben verhelfen. Ein Regenwurm hat keine Beine oder Antennen, deren Fehlen es ihnen ermöglicht, sich leicht durch ihre unterirdischen Höhlen zu bewegen. Ein weiteres körperliches Merkmal, das die Bewegung des Regenwurms erleichtert, sind seine Setae, borstige Haare, die sich überall im Körper des Regenwurms befinden. Die Setae sorgen für Traktion, sodass sich Regenwürmer leichter durch den Boden bewegen können. Die Muskelstruktur des Regenwurms umfasst Breitenmuskeln sowie kreisförmige Muskeln, die jedes Körpersegment umgeben und dem Regenwurm die nötige Kraft geben, um durch den Boden zu drücken. Beim Füttern schiebt der Regenwurm seinen Pharynx aus dem Mund und greift damit nach seiner Nahrung und zieht sie dann wieder in den Mund.
Physiologische Anpassungen sind diejenigen, die sich auf den Stoffwechsel des Regenwurms beziehen und wie er Körperfunktionen reguliert. Einige Regenwürmer können einen Schleim absondern, der ihnen hilft, sich durch den Boden zu bewegen. Wenn die Bodentemperaturen für Regenwürmer zu trocken oder zu heiß werden, können sie sich zu einem engen Ball zusammenwickeln und einen schützenden Schleim ausscheiden, um den Wasserverlust zu reduzieren und gleichzeitig ihren Stoffwechsel zu verlangsamen.
Verhaltensanpassungen umfassen Verhaltensweisen, die Regenwürmer im Laufe der Zeit lernen, um ihre Überlebenschancen zu erhöhen. Wenn Regenwürmer Vibrationen spüren, bewegen sie sich näher an die Oberfläche, falls die Vibrationen von einem unterirdischen Raubtier wie einem Maulwurf verursacht werden, der nach Nahrung sucht. Regenwürmer sind lichtempfindlich und werden normalerweise nur nachts über dem Boden gefunden. Regenwürmer verlieren Feuchtigkeit durch ihre Haut. Infolgedessen befinden sie sich nur über der Oberfläche, wenn der Boden nass ist.