over tid har regnorme udviklet flere strukturelle, fysiologiske og adfærdsmæssige tilpasninger gennem evolution. Disse gavnlige funktioner har gjort det muligt for dem at blive bedre egnet til deres miljø.
strukturelle tilpasninger omfatter de fysiske træk, der hjælper regnorme med at overleve. En regnorm har ingen ben eller antenner, hvis fravær gør det muligt for dem let at bevæge sig gennem deres underjordiske huler. En anden kropslig funktion, der letter regnormens bevægelse, er dens setae, bristede hår, der er over hele regnormens krop. Setae giver trækkraft, så regnorme lettere kan bevæge sig gennem jorden. Regnormens muskulære struktur inkluderer breddemuskler såvel som cirkulære muskler, der omgiver hvert kropssegment, hvilket giver regnormen den nødvendige styrke til at skubbe gennem jorden. Ved fodring skubber regnormen sin svælg ud af munden og bruger den til at gribe sin mad og derefter trække den tilbage i munden.
fysiologiske tilpasninger er dem, der vedrører regnormens metabolisme og hvordan det regulerer kropsfunktioner. Nogle regnorme er i stand til at udskille et slim, der hjælper dem med at bevæge sig gennem jorden. Hvis jordtemperaturerne bliver for tørre eller varme til regnorme, er de i stand til at spole sig ind i en stram kugle og udskille et beskyttende slim for at reducere vandtab og samtidig bremse deres stofskifte.
adfærdsmæssige tilpasninger omfatter adfærd lært af regnorme over tid for at øge deres chancer for overlevelse. Når regnorme føler vibrationer, bevæger de sig tættere på overfladen, hvis vibrationerne er forårsaget af et underjordisk rovdyr, såsom en muldvarp, der søger efter mad. Regnorme er følsomme over for lys og findes normalt kun over jorden om natten. Regnorme mister fugt gennem deres hud. Som et resultat findes de kun over overfladen, når jorden er våd.