denna 49 hektar stora zoo grundades 1868 med en gåva av två svanar från kommissionärerna i Central Park till Lincoln Park, där djurparken ligger. Ligger i mitten av parken, var grunderna för djurparken designad av landskapsarkitekter Swain Nelson och Olaf Benson i slutet av artonhundratalet. 1877 skapades Birch Canal som förbinder Lincoln Parks North Pond med andra vattenkroppar, som senare omformades och utsågs till Swan Pond och Waterfowl Lagoon. Runt dessa konstruerade vattenfunktioner byggdes flera djurhöljen och byggnader, och djurparken utvecklades till att omfatta viktorianska trädgårdar, böljande topografi, slingrande stigar, rustika broar och stativ av mogna träd. I stället för att skiljas från det större Lincoln Park-landskapet integrerades de zoologiska samlingarna i parken utan staket eller inträdesavgifter. I början av 1900-talet kompletterades höljen för björnar, bison, fåglar och sjölejon med paviljonger, restauranger, komfortstationer och Prairie-stil Caf Kazaki Brauer, designad av Dwight Perkins och färdigställd 1908. Vid 1930-talet, när Works Progress-administrationen var inblandad i förfiningen av djurparkens landskap, hade höljen för reptiler och primater lagts till.
från 1945 till 1962 fungerade Marlin Perkins som djurparkens regissör och uppmuntrade naturalistiska Höljen och bildade Lincoln Park Zoological Society. En året runt barns zoo och” Farm-in-The-Zoo ” var på plats 1965. År 2003 designade Portico Group en afrikansk livsmiljö för stora däggdjur och primater. 2010 återupplivade Studio Gang landskapet kring South Pond med skapandet av ett våtmark, utomhusklassrum och en strandpromenad. Idag rymmer djurparken mer än 1100 djur i hjärtat av Lincoln Park.