이 49 에이커 규모의 동물원은 1868 년에 센트럴 파크 위원으로부터 동물원이 위치한 링컨 파크에 이르기까지 두 마리의 백조가 선물로 설립되었습니다. 공원의 중심에 누워,동물원의 부지는 19 세기 후반에 조경가 스웨인 넬슨과 올라프 벤슨에 의해 설계되었습니다. 1877 년에 자작 나무 운하가 만들어져 링컨 공원의 북쪽 연못을 다른 수역과 연결했으며 나중에 백조 연못과 물새 라군으로 재구성되어 지정되었습니다. 이 건설 된 물 특징 주변에는 여러 동물 인클로저와 건물이 지어졌으며 동물원은 빅토리아 정원,물결 모양의 지형,구불 구불 한 길,소박한 다리 및 성숙한 나무 스탠드를 포함하도록 진화했습니다. 오히려 더 큰 링컨 공원 풍경에서 떨어져 설정되는 것보다,동물 컬렉션은 울타리 또는 입장료없이 공원에 통합되었다. 1900 년대 초반까지 곰,들소,새,바다 사자를위한 인클로저는 파빌리온,레스토랑,위안소 및 프레리 스타일의 카페 브와이어 브라우어,드와이트 퍼킨스가 설계하고 1908 년에 완성되었습니다. 작품 진행 관리가 동물원의 풍경의 정제에 참여했다 1930 년대에 의해,파충류와 영장류에 대한 인클로저가 추가되었습니다.
1945 년부터 1962 년까지 말린 퍼킨스는 자연주의 인클로저를 장려하고 링컨 파크 동물 학회를 결성하면서 동물원의 감독을 역임했습니다. 1 년 내내 어린이 동물원과”동물원 농장”이 1965 년까지 개최되었습니다. 2003 년 포르 티코 그룹은 대형 포유류와 영장류를위한 아프리카 서식지를 설계했습니다. 2010 년 스튜디오 갱은 습지,야외 교실 및 보드 워크를 만들어 남쪽 연못을 둘러싼 풍경을 되살 렸습니다. 오늘날 동물원에는 링컨 공원의 중심부에 1,100 마리 이상의 동물이 살고 있습니다.